在明朝建立之初，明太祖朱元璋就以卫所制作为明朝军制。

全国要地设立卫所，军丁世代相继，给养仰赖屯田 。 洪武 十三年 (1380)改大都督府为五军（即中、左、右、前、后军）都督府，作为最高军事机关，掌管全国卫所，军籍 。

朱元璋曾经为此自豪道‘’养兵百万，不费百姓一粒米。‘’

可是仅仅过去了不到两百年，卫所制就衰败严重。

嘉靖年间，为了剿灭日渐猖獗的海贼，明朝政府选择用募兵制组建新的军队。

原因无他，实在是卫所的旗军战斗力太弱了。

卫所军队之所以会变得不堪一击，主要有以下几点原因

明朝后期，土地兼并严重，同样也波及到了卫所的屯田。

卫所军官和地方豪绅同流合污，一起兼并了大部分屯田。使得旗军无田可种，无粮可吃。

士兵连饭都吃不饱了，怎么可能会有战斗力。

2.卫所武备松弛，士兵缺乏训练

到了明朝后期，卫所的士兵几乎变成了军官家里的仆人，每天给军官种地，可以说跟农民没有两样。

所以当时除了卫所高级军官的家丁是还是真正的士兵，其他旗军早就没有了战斗力。

3.军户逃逸，卫所缺额严重

军户因为吃不饱饭，还要给军官免费当奴役使唤，纷纷不满。

可是因为军户是世袭制的，只要当上了军户，以后世世代代都是军户。

也正因为这样，到了后来很多军户都选择了逃逸。

有大部分都选择逃到了，地方豪绅那里做佃农。

欺软怕硬的军官也不敢去讨要，只会更加压榨剩下的军户。

这样一来二去，逃跑的军户越来越多。到了明末，大多卫所的军户，都只剩下定额的一半不到。

朱元璋当初说的不费一粒米，可养百万军，也就成了笑话。

但是当募兵制成了明朝军队的主要来源后，因为明朝政府的财政压力过大，加上贪腐严重，导致士兵能真正拿到手的粮饷根本没有多少。

这也难怪士兵当明军的时候畏如鼠，成了汉八旗就一下子变得猛如虎。